Este artículo trata sobre la rama unit. Para la tecnología en la Era de la Mitología, véase Infantería Pesada (Era de la Mitología).
Un Espadachín De Dos Manos.
La infantería pesada son unidades de infantería que tienen puntos de vida comparativamente altos y un ataque elevado. La mayoría de la infantería pesada también tiene una bonificación de ataque contra edificios. En el lado negativo, no tienen alcance y son bastante lentos, por lo que es difícil luchar con éxito contra unidades a distancia, especialmente en números más grandes.
La infantería pesada es una piedra angular en muchos ejércitos y una rama de unidad importante para muchas civilizaciones.
Age of Empires
La infantería pesada se conoce como infantería de élite en el primer juego, e incluye a la Hoplita y sus mejoras (la Falange y el Centurión). Estos están disponibles en la Academia. Son unidades de muchas fortalezas, pero también son inflexibles. Aun así, los hoplitas y sus sucesores se encuentran entre las unidades sin asedio más poderosas del juego.
La infantería pesada causa grandes cantidades de daño y puede derribar fácilmente unidades, pero es relativamente lenta y vulnerable al fuego de arqueros y a la conversión, por lo que es mejor usarla en combate cuerpo a cuerpo. Son excelentes para contrarrestar a las unidades de caballería, ya que no reciben daño adicional (a diferencia de los espadachines, lo que significa que hay algún tipo de sistema de clases de armadura en el primer juego), y cuentan con una enorme armadura cuerpo a cuerpo.
Los griegos tienen la infantería pesada más rápida, los cartagineses cuentan con los más duros, mientras que los macedonios tienen una gran cantidad de bonificaciones para ellos, incluida una alta resistencia a la conversión. La única civilización que carece totalmente de infantería pesada son los persas, porque no pueden construir Academias.
Age of Empires II
Las siguientes unidades de infantería se consideran infantería pesada:
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Espadachín a dos manos – 
Campeón -
Asaltante Añil – Élite de la hierba pastel Raider -
Huskarl – Élite Huskarl -
Samurai – Élite Samurai -
Teutónica Caballero – Élite Teutónica Caballero -
Berserk – Élite Berserk -
Guerrero Jaguar – Élite Guerrero Jaguar -
Kamayuk – Élite Kamayuk -
Condottiero
Age of Mythology
El siguiente infantería se considera que la infantería pesada, como son lentas, fuertemente blindado y/o cuenta con una gran cantidad de puntos de vida:
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Hoplite -
Ulfsark 
Destructor 
Alabardero
Age of Empires III
En Age of Empires III, la infantería pesada generalmente contra caballería, la infantería ligera cuerpo a cuerpo y el trabajo excelente contra edificios. Sin embargo, son muy vulnerables a la artillería y la infantería ligera. (Nota: Infantería ligera se refiere a dos tipos diferentes de unidades dependiendo de si los jugadores se refieren a Age of Empires III o a las expansiones The WarChiefs y The Asian Dynasties. En Age of Empires III, infantería ligera contra infantería pesada, pero en las expansiones, infantería pesada contra infantería ligera.)
Las siguientes unidades de infantería se consideran infantería pesada:
Age of Empires III
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Mosquetero -
Jenízaro 
Alabardero 
Rodelero -
Piquero -
Doppelsoldner
Los WarChiefs
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Puma Spearman 
Caballero Merodeador Jaguar -
Skull Knight -
Tomahawk -
War Club