Haptische sensing

haptische sensing

om fysiek met de mens en de ongestructureerde omgevingen waarin zij leven te kunnen interageren, zullen robots een accurate en verfijnde tastzin nodig hebben.

de tastzin

we gebruiken onze tastzin om met elkaar en in onze omgeving te interageren. Er is gezegd dat van alle zintuigen, als ze verloren gaan,aanraking het meest schadelijke effect heeft op iemands kwaliteit van leven. Met de afwezigheid van een tastzin, zijn mensen niet langer houdbaar om objecten, of zelfs hun eigen ledematen te controleren, zonder significante visuele feedback en inspanning, evenals het verliezen van de mogelijkheid om zinvol te interageren en met elkaar te communiceren fysiek. De tastzin is een essentieel onderdeel van autonoom onafhankelijk bestaan en heeft een belangrijke rol in emotionalinteractie tussen mensen.

de mechanica van de huid van de vingertop, zowel op macro-als microschaal, hebben een vitale en vaak over het hoofd gezien rol te spelen in ons gevoel van aanraking. Door gebruik te maken van een aantal belangrijke kenmerken van de huid streven we naar nieuwe tactiele sensorontwerpen die dezelfde hoge complianceneed om zeer gevoelige en gedetailleerde tactiele sensoren te zijn en kracht om capabele en veelzijdige aangrijpende en manipulerende gereedschappen te zijn.

ontwerp van de vingertoppen

de microstructuur van de huid van de vingertoppen heeft specifieke functionele kenmerken die nog moeten worden benut in tactiele sensordesign. Dit onderzoek heeft een hypothese van de functionalmorfologie van de Huidpapillen en de Meissner ‘ s bloedlichaampjes ontwikkeld die een randcodering van tactiele informatie verhogen. Deze hypothese bepaalt dat deze huideigenschappen daadwerkelijk fungeren als randfilter voor de tactiele informatie die we ontvangen, voordat er eeneurofysiologische verwerking plaatsvindt. Deze ‘computationele morfologie’ is zeer afhankelijk van de hoge compliance en sterkte van de fingertip huid macrostructuur.

dit onderzoek is een samenwerkingsverband met Elumotion Ltd. Dit project wordt gefinancierd door het Great Western Research partnership met de University of Bristol, University of the Westof England en Elumotion Ltd.

terug naar medische robotica

Geef een antwoord

Het e-mailadres wordt niet gepubliceerd.